Quốc lộ 4H dài 350 km, là tuyến đường giao thông huyết mạch kết nối huyện biên giới Mường Nhé tỉnh Điện Biên với huyện Mường Tè tỉnh Lai Châu và đi tiếp qua huyện Nậm Nhùn tới Pa Tần, huyện Sìn Hồ. Tuyến đường này được Bộ Giao thông - Vận tải chuyển thành quốc lộ tại các Quyết định số 3762/QĐ-BGTVT, ngày 3/10/2014 (đoạn Mường Nhé - Pắc Ma, là đường cấp VI miền núi) và Quyết định số 364/QĐ-BGTVT, ngày 9/2/2017 (đoạn Pa Tần - Mường Tè - Pắc Ma, đường cấp V miền núi).

Quốc lộ 4H khởi đầu từ ngã ba Na Pheo (km 0) thuộc thị trấn Mường Chà (huyện Mường Chà) đi huyện Mường Nhé.

Tại km 34, xã Si Pa Phìn, huyện Nậm Pồ, có nhánh phụ với tên gọi 4H1 nối với cửa khẩu phụ Huổi Lả.

Đến bản Đoàn Kết, xã Chung Chải, huyện Mường Nhé thì chia làm 2 nhánh. Nhánh chính 4H đi sang xã Mù Cả, huyện Mường Tè, tỉnh Lai Châu rồi đi tiếp đến thị trấn Mường Tè, cuối cùng tới Pa Tần, huyện Sìn Hồ. Nhánh phụ có tên 4H2 rẽ bên trái đi đến xã Sín Thầu và đồn biên phòng A Pa Chải.